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1、主控制器:它是自動(dòng)門的指揮中心,通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊,發(fā)出相應(yīng)指令,指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作;同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。 
2、感應(yīng)探測(cè)器:負(fù)責(zé)采集外部信號(hào),如同人們的眼睛,當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí),它給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào); 
3、動(dòng)力馬達(dá):提供開(kāi)門與關(guān)門的主動(dòng)力,控制門扇加速與減速運(yùn)行。 
4、門扇行進(jìn)軌道:象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統(tǒng),使其按特定方向行進(jìn)。 
5、門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門扇,同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行。 
6、同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶):用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力,牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)。 
7、下部導(dǎo)向系統(tǒng):是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置,防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。